在人类发明象形文字以前就有了地图。人类要在一个地方定居,开展生存活动,就要记录下这地方的山川、水泽、土地状况。出走远地就要辨别方向、熟识路途的山丘、沟壑、河流、湖泽、树木、道路。没有文字就用符号、线段、极简易的图形描绘成示意地图。 地图的发展历程: 公元前11世纪,周成王决定在洛河流域建洛邑。
《尚书》中《洛诰》就记述了有人就图兴建的事。春秋战国时期,由于战争和管理需要,出现了不同用途的地图。《周礼》中列举执掌不同用途地图的部门二十余个。有的掌“版图”(户籍图)、有的掌土地之图、有的掌金玉锡石之地图、有的掌天下图(全国性区划图)、还有的掌兆域之图(墓葬地图)等。1977年河北平山县发现战国时中山王陵墓形式范围示意图。 战国时期,军事地图更为普遍。《孙子兵法》和《孙膑兵法》分别附图9卷和4卷。《管子·地图篇》曾道,凡统帅军队者,必事先详尽熟悉和掌握军事活动地区的地图。 1973年湖南长沙马王堆3号汉墓出土三幅西汉初年地图。一幅为地形图,一幅为驻军图,另一幅为城邑图。距今已有2100多年。