海毛虫是有毒的。海毛虫又叫鳞沙蚕,属于仙虫类的,通常体长在5-10厘米之间,宽2.5-3.5厘米,身上有30多个体节,且每段都有咖啡色的条纹。海毛虫又名沙蚕,沙蚕在分类学上属于环节动物门、多毛纲、游走目、沙蚕科,俗称海虫、海蛆、海蜈蚣、海蚂蝗。
海毛虫的身体分节明显,体节两侧突出成具有刚毛的疣足,用以行动。长10厘米左右。栖息泥沙中,生殖季节或夜出觅食时,能游水。福建、广东、广西沿海居民还视成熟的沙蚕为营养珍品。干制后,煮汤白如牛奶,味极鲜美,且浓度大,有“天然味精”之称。油炸后酥松香脆,为下酒佳肴。沙蚕无论在国内或出口,都十分畅销。